CakePHPのURLのルールは下記のようなURLの場合、

http://localhost/コントローラ名/メソッド名/パラメータ1/パラメータ2/･･･
http://localhost/samples/add/10/20/

コントローラー側ではこのようにして取得できます。

function add($id,$id2=null) {
}

$id=10、$id2=20が取得できます。