ファイル名は「テーブル名_controller.php」
場所は「app/controllers/」配下に置きます。

samples_controller.php

<?php
class SamplesController extends AppController
{
    var $scaffold;
}
?>

$scaffold 変数をセットするだけで基本的な動き（一覧、表示、登録、変更、削除）が自動でできるようになります。